1940年静岡県生まれ。東京教育大学大学院文学研究科修士課程修了。群馬大学教育学部教授、国立歴史民俗博物館教授、総合研究大学院大学教授を歴任。文学博士。専門は近世教育・社会史、アウトロー研究。著書：『日本民衆教育史研究』（未来社）、『国定忠治の時代』（ちくま文庫）、『江戸の教育力』（ちくま新書）、『江戸の訴訟』『清水次郎長』『一茶の相続争い』（岩波新書）、『清水次郎長と幕末維新』（岩波書店）、『幕末狂乱』（朝日選書）他多数。